FU234故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示電機飛車。飛車的主要原因及處理辦法如下：

1、1.UVW相序接線錯誤：檢查驅動器動力線纜兩端和電機線纜UVW端、驅動器UVW端的連接是否一一對應。按照正確UVW相序接線，按照正確UVW相序接線。

2、上電時，干擾信號導致電機轉子初始相位檢測錯誤:根據驅動器及電機銘牌，確認P00-00(電機編號)設置正確。

3、編碼器型號錯誤或接線錯誤：檢查是否選用我司標配的編碼器線纜，線纜有無老化腐蝕、接頭松動情況，重新上電。關閉伺服使能信號，用手轉動電機軸，查看P0B-10是否隨著電機軸旋轉變化，更換為相互匹配的驅動器及電機。重新確認P00-00(電機編號)，編碼器接線

4、編碼器接線錯誤、老化腐蝕，編碼器插頭松動：檢查垂直軸負載是否過大，調整P02-09～P02-12抱閘參數，是否可消除故障，重新焊接、插緊或更換編碼器線纜。

5、垂直軸工況下，重力負載過大：檢查垂直軸負載是否過大，調整P02-09～P02-12抱閘參數，是否可消除故障，減小垂直軸負載，或提高剛性，或在不影響安全和使用的前提下，屏蔽該故障。